嘉俊以下機(jī)器人碼垛機(jī)所有型號(hào)均可額外增加荷重。上臂額外荷重50kg(ID型除外)，第一軸框架額外荷重250kg。軸數(shù)為6，防護(hù)等級(jí)是整機(jī)IP67，安裝方式為落地式。其性能：重復(fù)定位精度0.07mm，重復(fù)路徑精度0.7mm。后道包裝流水線與其生產(chǎn)的纏繞機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)一樣，均采用高品質(zhì)配件。

　　一.機(jī)器人主體

　　1.規(guī)格

　　機(jī)器人型號(hào) 工作范圍 荷重能力 重心 手腕扭矩

　　6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm

　　6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm

　　6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm

　　6640-185 2.8m 185kg 300mm 1264Nm

　　6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm

　　6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm

　　6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm

　　2.物理特性

　　機(jī)器人底座尺寸：1107×720mm

　　重量：1310-1405kg

　　3.機(jī)械單元的環(huán)境溫度

　　運(yùn)行中：+5℃(41℉)至+50℃(122℉)

　　短期運(yùn)輸及倉儲(chǔ)：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

　　(長24小時(shí))高+70℃(158℉)

　　相對(duì)濕度：高95%

　　噪音水平：較高71dB(A)

　　運(yùn)輸及倉儲(chǔ)中：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

　　短時(shí)間耐溫(較長24小時(shí))：較高+70℃(158℉)

　　相對(duì)濕度：較高95%

　　噪音水平：較高73dB(A)

　　安全：帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置

　　輻射：EMC/EMI屏蔽

　　二.夾具抓手

　　采用vmeca韓國進(jìn)口集成式真空吸具系統(tǒng)

　　三.碼垛輸出線

　　前段采用滾筒輸送線，滾筒采用直徑60mm304SUS滾筒，高度100mm，長度2800mm。框架采用T3冷板折彎制作。驅(qū)動(dòng)采用750W城邦減速電機(jī);后段采用鏈條輸送線，長度為1200mm，采用雙排輸送鏈條，高度100mm，驅(qū)動(dòng)采用400W城邦減速電機(jī)。

　　官網(wǎng)：http://www.stemcellmanila.cn

　　后道包裝流水線：http://www.stemcellmanila.cn/hdbzlsx/

　　開箱機(jī)：http://www.stemcellmanila.cn/kxj/

　　纏繞機(jī)：http://www.stemcellmanila.cn/clj/