機械手碼垛機是將已經裝好的產品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

　　形 式：低位碼垛式

　　生產能力：5箱/分鐘

　　排列方式：4*4*4層

　　設備構成：

　　? 產品輸入、排序裝置

　　? 升降、碼垛裝置

　　? 由人工放置棧板

　　? 實垛由叉車輸出

　　客戶生產品種：

　　? 產品尺寸：根據客戶要求定制

　　? 棧板尺寸：根據碼垛方式定

　　工藝過程：

　　⑴成品輸入部分

　　紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。

　　⑵自動碼垛裝置

　　當成品按一定的排序形成一組(列)后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側一排)，以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。

　　⑶棧板部分

　　①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。

　　②棧板輸出裝置

　　碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

　　特點：

　　? 采用PLC可編程序對成品的排序堆垛層數，編入程序進行控制。

　　? 設有安全防護網，可對人員進行保護。

　　? 中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動，停止，急停，復位等按鈕，方便人工操作。

　　? 堆垛穩定、高效，可大大節省人力。

　　? 噪音小符合中國國際標準噪音為75分貝以下。

　　技術參數：

　　? 設備碼垛能力：5箱/分鐘

　　? 碼垛高度: 4層

　　? 電源：380V、50/60HZ約4KW

　　? 氣源壓力：6Kg/cm2,約400L/min

　　? 機械尺寸：L2550*W1950*H3200mm(以實際尺寸為準)

　　? PLC：三菱(日本)

　　? 光電控制：歐姆龍(日本)

　　? 變頻器：三菱(日本)

　　? 氣動元件：亞德客(臺灣)

　　? 設備重量：大約2000kg

　　打造中國最先進全自動化包裝線

　　蘇州嘉俊奧特威工業自動化有限公司

　　地址：江蘇省蘇州市相城區澄陽路26號

　　官網 http://www.stemcellmanila.cn/

　　纏繞機 http://www.stemcellmanila.cn/clj/

　　碼垛機 http://www.stemcellmanila.cn/mdj/