從四十年代一臺纖維纏繞機問世以來，纖維纏繞工業不斷發展和增長的一個重要原因就是纏繞機自身的快速發展。早期的纏繞機都是機械式的，是由一個電動機拖動主軸和小車組成的，更換制品較為麻煩，耗時過多，機器缺乏靈活。隨著纏繞制品越來越多形狀的多變化和應用范圍的擴大，數字程序控制的纏繞機得以發展，70年代又出現了微機控制的纏繞機。數字程序控制的纏繞機是將芯模的角位移量和小車的線位移量轉換為電脈沖形式的數字量進行控制的，此種纏繞機撥碼開關座數據輸入，改變參數容易，簡化了操作，但改變制品時準備工作量仍很大。采用微機控制的纏繞機是靠實現存放在存儲器離得系統程序來完成的，改變系統就改變了控制邏輯，這就大大增加了纏繞機的靈巧性和適應性，使其具有良好的柔性。

  現今使用的纏繞機基本上都是用PLC控制系統，它采用可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械生產過程?，F在所使用的纏繞機按其功能來分，可以分為托盤纏繞機、圓筒纏繞機、環體纏繞機、懸臂纏繞機、無托盤纏繞機、行李纏繞機、無紡布纏繞機、徑向纏繞機等。

  現在的纏繞機用的都是PLC可編程控制，頂部及底部纏繞層數、次數以及加固層數都可直接在面板上設置，機器操作簡單方便，只需按自動運行按鈕，即可完成整個包裝過程，還有光電開關可以自動感測貨物的高度，可靠性高，使用便捷。