從四十年代一臺纖維纏繞機問世以來，纖維纏繞工業(yè)不斷發(fā)展和增長的一個重要原因就是纏繞機自身的快速發(fā)展。早期的纏繞機都是機械式的，是由一個電動機拖動主軸和小車組成的，更換制品較為麻煩，耗時過多，機器缺乏靈活。隨著纏繞制品越來越多形狀的多變化和應用范圍的擴大，數(shù)字程序控制的纏繞機得以發(fā)展，70年代又出現(xiàn)了微機控制的纏繞機。數(shù)字程序控制的纏繞機是將芯模的角位移量和小車的線位移量轉(zhuǎn)換為電脈沖形式的數(shù)字量進行控制的，此種纏繞機撥碼開關座數(shù)據(jù)輸入，改變參數(shù)容易，簡化了操作，但改變制品時準備工作量仍很大。采用微機控制的纏繞機是靠實現(xiàn)存放在存儲器離得系統(tǒng)程序來完成的，改變系統(tǒng)就改變了控制邏輯，這就大大增加了纏繞機的靈巧性和適應性，使其具有良好的柔性。

  現(xiàn)今使用的纏繞機基本上都是用PLC控制系統(tǒng)，它采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。現(xiàn)在所使用的纏繞機按其功能來分，可以分為托盤纏繞機、圓筒纏繞機、環(huán)體纏繞機、懸臂纏繞機、無托盤纏繞機、行李纏繞機、無紡布纏繞機、徑向纏繞機等。

  現(xiàn)在的纏繞機用的都是PLC可編程控制，頂部及底部纏繞層數(shù)、次數(shù)以及加固層數(shù)都可直接在面板上設置，機器操作簡單方便，只需按自動運行按鈕，即可完成整個包裝過程，還有光電開關可以自動感測貨物的高度，可靠性高，使用便捷。